EL6910 | EtherCAT 終端通信接口，TwinSAFE 邏輯產(chǎn)品介紹：

EL6910 |  EtherCAT 終端通信接口，TwinSAFE 邏輯1個(gè)

EL6910 代表了新一代專用安全控制器。EL6900 作為其前身僅提供基于布爾值的功能塊，而 EL6910 提供了多種經(jīng)過(guò)認(rèn)證的功能塊，可以安全處理模擬值，從而實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的安全應(yīng)用。

除了可處理數(shù)據(jù)類型的擴(kuò)展之外，還建立了所謂的定制功能，以便能夠適當(dāng)?shù)赜成洚?dāng)前對(duì)安全技術(shù)領(lǐng)域中模塊化和動(dòng)態(tài)化的非安全導(dǎo)向應(yīng)用程序的要求. 定制允許配置安全應(yīng)用程序的模塊，以便它們能夠或暫時(shí)禁用。禁用或重新啟用也可以隨后在運(yùn)行時(shí)發(fā)生。

EL6910 TwinSAFE Logic 可以與其他設(shè)備建立 212 個(gè)連接。除了通過(guò) FSoE 進(jìn)行安全通信連接外，還可以通過(guò) PROFIsafe 進(jìn)行連接（主站和從站）。還支持TwinSAFE SC技術(shù)。該技術(shù)允許將來(lái)自實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT I/O（帶有標(biāo)識(shí)符 -009x）的模擬信號(hào)安全地傳輸?shù)街С?TwinSAFE Logic 的組件，并在此處用于檢查該模擬信號(hào)的合理性并在安全方面使用它使用另一個(gè)多樣化的模擬信號(hào)（通常高達(dá) PL d）。

新一代控制器引入的另一個(gè)亮點(diǎn)是增量下載。與其前身相比，安全項(xiàng)目現(xiàn)在由四個(gè)部分組成（邏輯、參數(shù)、映射、信息數(shù)據(jù)），每個(gè)部分都有自己的校驗(yàn)和。因此，在安全項(xiàng)目發(fā)生變化的情況下，可以根據(jù)這些子校驗(yàn)和進(jìn)行效果分析。這簡(jiǎn)化了安全項(xiàng)目的確認(rèn)和驗(yàn)證。這種劃分還體現(xiàn)在擴(kuò)展的用戶管理中，現(xiàn)在可以根據(jù)不同的組件（例如，只能更改安全項(xiàng)目的信息數(shù)據(jù)的用戶）授予權(quán)限。

最后，新一代安全控制器現(xiàn)在直接在組件上具有診斷歷史記錄。所有發(fā)生的錯(cuò)誤都可以直接從組件中讀取并進(jìn)行評(píng)估。

EL6910 使用TwinCAT  3 Safety Editor 進(jìn)行編程。

EL6910終端通信接口特殊功能：

模擬值處理

增量下載

直接在組件上的診斷歷史

多達(dá) 212 個(gè)安全連接

多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組

多達(dá) 512 個(gè)功能塊

最多 40 個(gè)用戶

PROFIsafe 主站和從站支持

TwinSAFE SC 支持

EL6910終端通信接口工作原理：

老張的南北兩側(cè)的白菜地各分了3份，老張希望通過(guò)一次性水道改動(dòng)，每份地從主干水道上獲得一小部分水流，水流速度和其他的地盡量相同，如圖1所示。這樣老張就可以在樹(shù)蔭下歇一段時(shí)間，不用再做任何的水道改動(dòng)，所有的地同時(shí)澆完。

耦合器是從無(wú)線信號(hào)主干通道中提取出一小部分信號(hào)的射頻器件，如圖2所示，與功分器一樣都屬于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器與功分器搭配使用，主要為了達(dá)到一個(gè)目標(biāo)-使信號(hào)源的發(fā)射功率能夠盡量平均分配到室內(nèi)分布系統(tǒng)的各個(gè)天線口，使每個(gè)天線口的發(fā)射功率基本相同。

理想耦合器的輸入端口功率等于耦合端口功率與輸出端口功率之和，以瓦特(W)為單位，即

耦合器的重要指標(biāo)是耦合度和插損。耦合度是耦合端口與輸入端口的功率之比，以dB表示的話，一般是負(fù)值。耦合度的絕對(duì)值越大，相當(dāng)于拿走的東西越少，自然耦合器的損耗就越小。插損是輸出端口與輸入端口的功率之比。耦合度的絕對(duì)值越大，插損的絕對(duì)值越小。